Gabarito: Considere o diagrama de/para de distribuição de…

Considere o diagrama de/para de distribuição de materiais abaixo, que fornece dados de vazão (antes da barra) [carga/hora] e distância percorrida (depois da barra) [metros]. Calcule o Ld da planta. Para 1 2 3 4 5 De 1 0 3/30 5/100 8/92 0 2 0 0 0 3/200 7/80 3 0 8/24 0 0 0 4 0 0 0 0 3/150 5 0 0 2/8 0 0

L_(d) = (3 × 30 + 8 × 24 + 5 × 100 + 8 × 92 + 3 × 200 + 2 × 85 + 7 × 80 + 3 × 150)/(3 + 8 + 5 + 8 + 3 + 2 + 7 + 3) = 84,56m

Sobre trajetórias efetuadas por robôs, assinale a alternativa falsa:

Sobre controle de robôs industriais, observe as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta: I. A diferença entre “controle ponto a ponto” e “controle de percurso contínuo” é que no primeiro, o percurso utilizado para o deslocamento não é controlado, enquanto que no segundo tipo esta trajetória é toda planejada; II. “Controles de percurso contínuo” regulam em tempo real a trajetória, com base em leitura de sensores, portanto o movimento é necessariamente realizado em malha fechada; III. Sistemas de “controle inteligente” possuem a capacidade de tomar decisões caso haja a ocorrência de algum imprevisto, com base na leitura de sensores;

Sobre controle de robôs industriais, observe as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta: I. “Controle de sequência limitada” corresponde a controle de movimentos simples e limitados, como operações de pegar e largar em uma garra; II. “Controle ponto a ponto” corresponde ao controle do deslocamento de uma articulação desde seu ponto inicial até seu ponto final, sem levar em consideração o percurso realizado; III. No deslocamento de ponto a ponto, a trajetória tem sempre a tendência a realizar um percurso linear, já que é a menor distância entre dois pontos no espaço.

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Considere o diagrama de/para de distribuição de materiais abaixo, que fornece dados de vazão (antes da barra) [carga/hora] e distância percorrida (depois da barra) [metros]. Calcul

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Sobre controle de robôs industriais, observe as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta: I. A diferença entre “controle ponto a ponto” e “controle de percurso contínuo”

Sobre controle de robôs industriais, observe as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta: I. “Controle de sequência limitada” corresponde a controle de movimentos simples