Sobre trajetórias efetuadas por robôs, assinale a alternativa falsa:

Na programação de robôs, é muito fundamental que sejam definidos ao menos dois sistemas de coordenadas: um para o movimento do robô e outro para o movimento do efetuador;

Movimentos de robôs podem ser efetuados de três formas distintas: linear, circular ou ponto a ponto;

Em ambientes com pouco espaço de atuação, os movimentos ponto a ponto devem ser evitados, por risco de colisão entre o efetuador e os obstáculos do ambiente;

N.d.a.