Dadas as duas representações de robôs abaixo, assinale a alternativa que corresponde à classificação de ambos, respectivamente, (a) e (b): ![Figura da questão](https://pub-95884a005c2f458c841f72a9eb5b37bf.r2.dev/questoes/canvas/62e6af36-4536-460a-98fb-9dd953ce49c5.png)

A resposta correta é a alternativa B: Cilíndrico e esférico;

Projetando o volume de trabalho de ambos os robôs, nota-se que o alcance do robô (a) representa um cilindro, enquanto o do robô (b) representa uma esfera.

Dadas as duas representações de robôs abaixo, assinale — Gabarito

Marcone Santos

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02 de out. de 2026

Sobre trajetórias efetuadas por robôs, assinale a alternativa falsa:

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Sobre controle de robôs industriais, observe as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta: I. A diferença entre “controle ponto a ponto” e “controle de percurso contínuo”

Sobre controle de robôs industriais, observe as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta: I. A diferença entre “controle ponto a ponto” e “controle de percurso contínuo” é que no primeiro, o percurso utilizado para o deslocamento não é controlado, enquanto que no segundo tipo esta trajetória é toda planejada; II. “Controles de percurso contínuo” regulam em tempo real a trajetória, com base em leitura de sensores, portanto o movimento é necessariamente realizado em malha fechada; III. Sistemas de “controle inteligente” possuem a capacidade de tomar decisões caso haja a ocorrência de algum imprevisto, com base na leitura de sensores;

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Sobre controle de robôs industriais, observe as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta: I. “Controle de sequência limitada” corresponde a controle de movimentos simples

Sobre controle de robôs industriais, observe as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta: I. “Controle de sequência limitada” corresponde a controle de movimentos simples e limitados, como operações de pegar e largar em uma garra; II. “Controle ponto a ponto” corresponde ao controle do deslocamento de uma articulação desde seu ponto inicial até seu ponto final, sem levar em consideração o percurso realizado; III. No deslocamento de ponto a ponto, a trajetória tem sempre a tendência a realizar um percurso linear, já que é a menor distância entre dois pontos no espaço.

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Dadas as duas representações de robôs abaixo, assinale a alternativa que corresponde à classificação de ambos, respectivamente, (a) e (b):

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