Dado o robô representado abaixo, assinale a alternativa que fornece o modelo correspondente: ![Figura da questão](https://pub-95884a005c2f458c841f72a9eb5b37bf.r2.dev/questoes/canvas/c5984c06-9c14-4f1a-9b23-63e87bfb6be7.png)

A resposta correta é a alternativa B: RPP;

Da base para o braço, os movimentos são Rotação (R), Prismático (P) e Prismático (P), portanto a classificação desse robô é RPP.

Gabarito: Dado o robô representado abaixo, assinale a…

Marcone Santos

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02 de out. de 2026

Sobre trajetórias efetuadas por robôs, assinale a alternativa falsa:

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Marcone Santos

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02 de out. de 2026

Sobre controle de robôs industriais, observe as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta: I. A diferença entre “controle ponto a ponto” e “controle de percurso contínuo”

Sobre controle de robôs industriais, observe as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta: I. A diferença entre “controle ponto a ponto” e “controle de percurso contínuo” é que no primeiro, o percurso utilizado para o deslocamento não é controlado, enquanto que no segundo tipo esta trajetória é toda planejada; II. “Controles de percurso contínuo” regulam em tempo real a trajetória, com base em leitura de sensores, portanto o movimento é necessariamente realizado em malha fechada; III. Sistemas de “controle inteligente” possuem a capacidade de tomar decisões caso haja a ocorrência de algum imprevisto, com base na leitura de sensores;

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Sobre controle de robôs industriais, observe as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta: I. “Controle de sequência limitada” corresponde a controle de movimentos simples

Sobre controle de robôs industriais, observe as afirmações abaixo e assinale a alternativa correta: I. “Controle de sequência limitada” corresponde a controle de movimentos simples e limitados, como operações de pegar e largar em uma garra; II. “Controle ponto a ponto” corresponde ao controle do deslocamento de uma articulação desde seu ponto inicial até seu ponto final, sem levar em consideração o percurso realizado; III. No deslocamento de ponto a ponto, a trajetória tem sempre a tendência a realizar um percurso linear, já que é a menor distância entre dois pontos no espaço.

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Dado o robô representado abaixo, assinale a alternativa que fornece o modelo correspondente:

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