A função de transferência H(s) representa a dinâmica de sistema a ser controlado, e a função de tran...

A função de transferência H(s) representa a dinâmica de sistema a ser controlado, e a função de transferência C(s) representa a ação integral utilizada para controlar o sistema. Qual ganho K leva o sistema a ter a margem de fase igual a 45°? [C(s) = \frac{K}{s}\quad e \quad H(s) = \frac{1}{{(0.2s + 1)}^{2}}]