A seguinte função transferência representa um motor DC — Gabarito

A seguinte função transferência representa um motor DC em série com um integrador sendo a entrada a voltagem e a saída o ângulo no eixo: [H(s) = \frac{1250}{s^{2} + 10s}] Para acelerar a resposta deste sistema, um compensador por avanço de fase foi projetado com a seguinte função transferência: [C(s) = \frac{0.025s + 0.5}{0.025s + 1}] Indique a alternativa com os valores corretos de margem de fase ((MF)) e frequencia de corte ((\omega_{c})) considerando esse compensador.

A função de resposta em frequência de um compensador por avanço de fase está ilustrada pelo seguinte Diagrama de Bode. A função transferência do compensador é dada por:

Os compensadores em avanço ou atraso de fase têm a função de transferência na seguinte forma: [C(s) = K\frac{s + z}{s + p}] Identifique corretamente os termos de cada compensador.

Indique o ganho (K_{c}) para o compensador por atraso de fase [C(s) = K_{c}\frac{Ts + 1}{\alpha Ts + 1}] onde (T = 0.1) e (\alpha = 100) que garanta uma margem de fase maior que 50({^\circ}) e uma frequência de corte maior que 30 rad/s e o sistema a ser controlado é [H(s) = \frac{1}{0.2s + 1}]

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