Considere um controlador PID: \[C(s) = {sK}\_{d} + K\_{p} + \frac{K\_{i}}{s}\] \(K\_{p}\) é o ganho ...

Alternativa A - 1 Diminui, 2 Aumenta, 3 Diminui, 4 Elimina.

Introdução

O controle PID combina as ações Proporcional (P), Integral (I) e Derivativa (D). Cada uma dessas ações impacta o desempenho do sistema no domínio do tempo (transiente e regime permanente) de maneiras distintas e previsíveis.

Desenvolvimento

Ao aumentar os ganhos de um controlador, observamos os seguintes comportamentos típicos:

• Proporcional ($K_p$): Aumenta a velocidade (diminui tempo de subida), mas aumenta o erro de regime (embora o diminua numericamente, não o elimina) e o sobressinal.
• Integral ($K_i$): Elimina o erro de regime permanente, mas tende a tornar o sistema mais oscilatório e lento para estabilizar.
• Derivativo ($K_d$): Atua como um amortecedor, reduzindo o sobressinal e o tempo de acomodação.

Análise

Preenchendo a tabela baseada na teoria de controle:

1. Aumento de $K_p$ (Tempo de Subida): Diminui (o sistema responde mais rápido).
2. Aumento de $K_i$ (Sobressinal): Aumenta (a ação integral reduz a estabilidade relativa).
3. Aumento de $K_d$ (Tempo de Acomodação): Diminui (ajuda a frear o sistema, estabilizando-o mais rápido).
4. Aumento de $K_i$ (Erro de Regime): Elimina (o integrador eleva o tipo do sistema).

Conclusão

A sequência correta de efeitos que preenche as lacunas 1, 2, 3 e 4 é, respectivamente: Diminui, Aumenta, Diminui e Elimina.

Alternativa A.