Encontre a resposta em regime permanente (\(y(\infty)\)) para uma entrada degrau unitário (\(R(s) = ...

Encontre a resposta em regime permanente ((y(\infty))) para uma entrada degrau unitário ((R(s) = 1/s)) do sistema em malha fechada ilustrado abaixo. Dados: (K = 10), (G(s) = 1/(s + 1)) e (H(s) = 1/s):