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Indique o ganho (K_{c}) para o compensador por atraso de fase [C(s) = K_{c}\frac{Ts + 1}{\alpha Ts + 1}] onde (T = 0.1) e (\alpha = 100) que garanta uma margem de fase maior que 50({^\circ}) e uma frequência de corte maior que 30 rad/s e o sistema a ser controlado é [H(s) = \frac{1}{0.2s + 1}]
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