Sabendo que o compensador por atraso de fase tem a segu — Gabarito

Sabendo que o compensador por atraso de fase tem a seguinte função transferência: [C(s) = K_{c}\frac{Ts + 1}{\alpha Ts + 1}] sendo (\alpha > 1). Sabemos que o projetista escolheu (T = 1), quais os valores de (K_{c}) e (\alpha) para o compensador por atraso de fase cuja a função de resposta em frequência está ilustrada no seguinte Diagrama de Nyquist?

A seguinte função transferência representa um motor DC em série com um integrador sendo a entrada a voltagem e a saída o ângulo no eixo: [H(s) = \frac{1250}{s^{2} + 10s}] Para acelerar a resposta deste sistema, um compensador por avanço de fase foi projetado com a seguinte função transferência: [C(s) = \frac{0.025s + 0.5}{0.025s + 1}] Indique a alternativa com os valores corretos de margem de fase ((MF)) e frequencia de corte ((\omega_{c})) considerando esse compensador.

A função de resposta em frequência de um compensador por avanço de fase está ilustrada pelo seguinte Diagrama de Bode. A função transferência do compensador é dada por:

Os compensadores em avanço ou atraso de fase têm a função de transferência na seguinte forma: [C(s) = K\frac{s + z}{s + p}] Identifique corretamente os termos de cada compensador.

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