A função de resposta em frequência de um compensador por avanço de fase está ilustrada pelo seguinte Diagrama de Bode. A função transferência do compensador é dada por:

Sabendo que o compensador por atraso de fase tem a seguinte função transferência: [C(s) = K_{c}\frac{Ts + 1}{\alpha Ts + 1}] sendo (\alpha > 1). Sabemos que o projetista escolheu (T = 1), quais os valores de (K_{c}) e (\alpha) para o compensador por atraso de fase cuja a função de resposta em frequência está ilustrada no seguinte Diagrama de Nyquist?

A função de transferência H(s) representa a dinâmica de sistema de um motor (entrada: voltagem e saída: ângulo no eixo). O controlador C(s) é um PID encontrado pelo método de Ziegler-Nichols. [H(s) = \frac{100}{s(s + 100)(s + 36)}\quad e \quad C(s) = \frac{39.19s^{2} + 2938s + 56490}{s}] Os comandos a seguir geram o conjunto de gráficos ilustrados na imagem abaixo. Indique qual a alternativa que indica características típicas do PID projetado através dessa estratégia. L = C*H ctl.sisotool(L)

Uma das estratégias para projetar controladores PID para sistemas não oscilatórios (C_{PID} = 0.6\tau{(s + 1/L)}^{2}/s) é usar os parâmetros de uma aproximação de função de transferência com atraso: [G_{aprox}\sim\frac{K}{\tau s + 1}e^{- Ls}] A imagem abaixo mostra a resposta a uma entrada degrau para o sistema (G(s) = 1/(s^{2} + 2s + 1)) e sua aproximação. Quais são os melhores valores dos parâmetros utilizados na aproximação?

Qual é o sobressinal do sistema em malha fechada ilustrado abaixo? Dados: (K = 1), (G(s) = 1/(s^{2} + s + 1)) e (H(s) = 1).

Encontre o erro de regime permanente para uma entrada degrau unitário do sistema em malha fechada ilustrado abaixo, considerando que o controlador é (C(s) = 10) e que a função de transferência da planta a ser controlada é: [H(s) = \frac{0.5}{s^{3} + 2s^{2} + 3s}.]

Encontre a resposta em regime permanente ((y(\infty))) para uma entrada degrau unitário ((R(s) = 1/s)) do sistema em malha fechada ilustrado abaixo. Dados: (K = 10), (G(s) = 1/(s + 1)) e (H(s) = 1/s):

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